Модернизация блистеровочной машины

На предприятиях фармацевтической промышленности уровень автоматизации производства достаточно высок во всем мире. Процесс производства медицинских препаратов как и пищевая промышленность и полиграфия отличается высокими скоростями автоматизации. Это приводит к уменьшению себестоимости. Но иногда автоматизация устаревает морально и мешает физический износ оборудования. Так например в старой блистеровочной машине индийского производства все узлы были связаны механикой, износ которой со временем стал критическим.

Модернизация узла протяжки ленты блистеровочной машины (фасовка таблеток в блистеры) - это очередной пример внедрения сервопривода взамен механическим передачам с фрикционами и обгонными муфтами.

Взаимодействие между узлами зачастую выполнено в виде многочисленных зубчатых, цепных и ременных передач. Подстройка на режим осуществляется либо фрикционами либо обгонными муфтами, что влечет за собой длительный и частый простой оборудования на наладки.

Задача модернизации

Стояла задача по модернизации узла протяжки ленты блистеровочной машины. Процесс получения блистера - это формовка в термопрессе полостей блистера (таблеточных мест) из пластиковой пленки, при этом пленка должна перемещаться на заданное расстояние с определенным скоростным профилем по сигналу от системы управления. Цикл повторяется каждый раз, когда пресс размыкает пластины.

Точность исполнения этого перемещения гуммироваными роликами определяла работоспособность фасующего узла.

У сервопривода ASDA-A2 есть встроенные контур позиционирования, можно задать до 64 последовательностей (шагов) позиционирования как в абсолютных так и в относительных координатах. Для настройки потребуется ASDA-Soft.

В PR Mode Setup в открывшемся окне выбирается Single position control и Motor stops when positioning is completed. (один шаг, двигатель тормозится при выходе в точку). Выбираем необходимое ускорение, заданное в параметрах 5-20..5-27, скорость заданную в параметрах 5-60..5-67. CMD DATA (PUU) и есть шаг в единицах, определяемых делителем и знаменателем 1-44 и 1-45. На функцию дискретного входа назначается функция CTRG (0х108) по фронту которого привод отрабатывает задание. Задания можно менять подключив к приводу простейшую панель, например TP-08G.

Эффект модернизации

В результате замены обгонных и фрикционных муфт узла протяжки на сервопривод уменьшилось время на перенастройку машины для производства другого типа блистеров, ремонты изношенного узла у механиков сократились до нуля. Интеграция в систему управления позволила защитить другие узлы блистеровочной машины от повреждения и снизить риск изготовления брака.