Очередная машина контактной сварки (правда она была вовсе не обычная) была укомплектована двумя шкафами: силовым тиристорным и шкафом управления для многоэлектродной машины контактной сварки для еще одного предприятия ЖБИ. Особенность этой машины как в том, что варить пришлось двойной продольный пруток (а это огромная энергетика), так и в том, что шаг сварки машины вовсе не постоянен, а имеет порядка 20 вариаций по длине сетки (подобное делали, когда варили секции заборов, наработка пригодилась). В проекте использована продукция Delta Electronics и OptimusDrive, тк все еще беспрепятственно поставляется, осуществляется техподдержка и цена позволяет делать достаточно бюджетные решения.
Шкаф силовой предусматривал отработку сигнала со шкафа управления путем коммутации первичной обмотки сварочного трансформатора при переходе напряжения через 0, тк иначе включение трансформатора вызывало бы большие пусковые токи. Правда в ходе наладки пришлось перейти на твердотельные реле KIPPRIBOR, тк БУТы от компании термодат окончательно расстроили своим качеством работы.
Шкаф управления предусматривает управление сварочным порталом, это работа на этот раз с гидроцилиндрами, а это большие тока, почти ампер на канал, помогли блоки питания от Дельты. В данном случае машина была с сервоприводом SAVCH/OptimusDrive, перемещение сетки из 12 арматуры, вес которой под 150кг после сварки происходил с помощью каретки, сервопривод мощностью 1,5кВт справился на ура, а цена была не настолько большой, чтобы заморачиваться с управлением частотником C2000. Панель оператора использовали от Veichi/OptimusDrive диагональ 7 дюймов VI20-070S-FE-RU, качество картинки радует, четкость и хороший набор возможностей, не пожалел ни разу, софт интуитивно понятен, не удивлен, тк FlexemSoft это как Codesys, только для панелей оператора, сразу несколько заводов под него заточили прошивки. Система контроли сварки по наличию поперечного прутка, управление энергетикой сварки за счет изменения времени сварки естественно тоже была реализована. Так же шкаф управления отвечал за автоматическую подачу и продольных и поперечных прутков в зону сварки. ПЛК здесь навороченный - DVP-ES3, управление движением агрегатов осуществлялось с применение преобразователей частоты AD80-4T1D5.
Система автоматического управления (САУ) обеспечивает:
- гибкое изменение технологических режимов работы машины (шаг сетки, время сварки, время удержания, порядок смыкания электродов);
- хранение в памяти блока управления режимов сварочных циклов;
- контроль закладки прутка перед сваркой и остановку при отсутствии.
Шкаф управления выполнен в виде металлического корпуса с возможностью подключения внешних входных и выходных сигналов через клеммный блок и имеет степень пылевлагозащиты не менее IP 54.
Эффект от внедрения системы
Увеличена производительность машины, снижен процент брака за счет отсутствия человеческого фактора и производственных простоев, связанных со смыканием электродов без прутка, реализована возможность изготовления нестандартных сеток с чередующимся шагом.
Кстати это не первый проект, где мы выполнили автоматизацию пресса, предыдущие проекты были и раньше, в сумме мы выполнили где-то около десятка таких проектов.
Ну и на последок сварка...