Контроллер для роботизированных систем ASD-MS Delta Electronics

Инновационная и комплексная платформа для разработки роботизированных систем

Инновационная и комплексная платформа для разработки роботизированных систем

 

 

 

 

 

 

Характеристики

Конфигурация системы

• Возможность подключения, непосредственно к ASDA-MS, до 4-x серводвигателей (мощностью до 1кВт)
• Возможность подключения дополнительных сервоприводов серии ASDA-A2-F мощностью до 15кВт

Комплексное решение по роботизации:

• Объединенные в один узел сервопривод и контроллер для контроля движения в реальном времени с высокой надежностью и гибкостью
• Различные коммуникационные протоколы
• Встроенные модули различного назначения для роботизированного управления
• До 10 осей контроля движения: 4 собственные оси робота + 6 внешних осей
• Поддержка 5 языков программирования в соответствии со стандартом IEC 61131-3 и PLCopen функционального блока
• Поддержка языков DRL для программирования роботов
• Поддержка G-кодов
• Поддержка различных типов роботов
  Позволяет в реальном времени регулировать параметры, такие как передаточное число, предельное значение и отклонение руки робота, с помощью простых операций и интуитивно понятного интерфейса.
• Интеллектуальная калибровка робота
  Позволяет калибровать отклонение фактической сборки устройства на основе процедуры калибровки, которая автоматически корректирует параметры устройств в соответствии с фактическим размером.
• Встроенный осциллограф для мониторинга в реальном времени
  Обеспечивает мониторинг информации в режиме реального времени и состояние процесса движения манипулятора робота, в том числе операции планирования пути, анализа состояния системы и параметров, контролируемых двигателем, таких как положение, скорость и ток каждой оси во время процесса движения для оптимизации настройка параметров.
• Функция обучения роботов
  Управляет и мгновенно записывает различные типы координат, включая геодезические координаты, пользовательские координаты и рабочие координаты для точного позиционирования робота.
• Динамическая настройка
  Обеспечивает удобную функцию динамической настройки коэффициентов по каждой оси для оптимизации системы.

Комплексная среда разработки

• Является комплексной платформой для решения специфических задач клиента, предоставляя ценную возможность доработки решения и повышая эффективность используемых компонентов
• Интеграция с компонентами промышленной автоматизации Delta и периферийными устройствами роботизированной системы для создания полноценного решения роботизированной автоматизации, отвечая требованиям задач с применением, как одиночных роботов, так и робот-станций

Удобное ПО для программирования роботов:

• Программирование ПЛК в соответствии с IEC 61131-3
• Программирование на языке DRL
• Различные настройки движений робота
• Интеллектуальная калибровка робот-системы
• Осциллограф для мониторинга в реальном времени
• Применимо для различных типов роботов, таких ка SCARA роботы, артикулированные роботы, DELTA роботы и др.

Применение

Данный контроллер может применяться для управления роботами как от производителя Delta Electronics, так и для стороннего производителя, который взял за базу сервоприводы Delta Electronics

Статьи о применении Контроллера роботов ASD-MS:

Модели и Цены

Оплата в рублях по курсу ЦБ.
Точные цены в рублях можно уточнить у наших менеджеров.
Не является публичной офертой

Модель	Цена (за единицу)
ASD-MS-0421-F Блок управления роботом, 0.4 кВт, 1x220В, управление 4 приводами	По запросу
ASD-MS-0421-V Блок управления роботом, 0.4 кВт, 1x220В, управление 6 приводами	По запросу
ASD-MS-0721-A Блок управления роботом, 0.4 кВт, 1x220В, управление 6 приводами	По запросу
ASD-MS-0721-F Блок управления роботом, 0.75 кВт, 1x220В, управление 4 приводами	3605$
ASD-MS-0721-V Блок управления роботом, 0.75 кВт, 1x220В, управление 6 приводами	По запросу

Документация и софт

Документация и софт: