Сервоприводы ASDA-B3 (ASD-B3-0421-L, ECM-B3M-C20604SS1)

Сервосистема ASDA-B3 включает в себя все функции современного сервопривода и расширяет новыми, позволяет высокоточно поддерживать скорость вращения с глубиной регулирования не менее 1:6000 (для режима скорости, в режиме положения это разрешение неприменимо, тк получается значительно больше), позволяет осуществлять прямое управление моментом, для организации управления положением, сервопривод имеет встроенный контроллер управления движением и контур позиционирования, которые позволяют исключить внешний контроллер для большинства задач. Серия ASDA-B3 имеет встроенную функцию E-CAM (электронный кулачковый вал), которая является оптимальным решением для таких применений, как летучие ножницы, барабанные ножницы и другие задачи синхронизации движения. Новый полноценный режим программируемого позиционирования (Pr) - очень значительная и уникальная функция задания 99 профилей движения (шагов), предоставляющая различные способы управления и увеличивающая производительность системы. Встроенный высокоскоростной коммуникационный интерфейс CANopen, EtherCAT, DMCNET и другие позволяет приводу интегрироваться с другими средствами автоматизации более эффективно и рационально. Управление в замкнутом контуре, фильтр подавления резонанса и вибрации, а так же функция портальной синхронизации помогают управлять сложным движением, требующим высокой точности и гладкости хода. Благодаря высокому разрешению (24 бит) встроенного энкодера, достигается высочайшая точность позиционирования сервопривода. Кроме того, функции CAPTURE и COMPARE для управлении положением от внешних высокоскоростных импульсных сигналов дают очень плавное движение. Другие дополнительные функциональные возможности, такие как широкая полоса пропускания (1 кГц), передовое программное обеспечение для ПК с функцией высокоскоростного мониторинга (подобно цифровому осциллографу), и т.д., что значительно максимизируют производительность системы с ASDA-B3. Функция управления магазином инструментов/револьверной головкой (Tool Turret), порой незаменима на металлообрабатывающих станках и оборудовании.

Сервосистема ASDA-B3 включает в себя все функции современного сервопривода и расширяет новыми, позволяет высокоточно поддерживать скорость вращения с глубиной регулирования не менее 1:6000 (для режима скорости, в режиме положения это разрешение неприменимо, тк получается значительно больше), позволяет осуществлять прямое управление моментом, для организации управления положением, сервопривод имеет встроенный контроллер управления движением и контур позиционирования, которые позволяют исключить внешний контроллер для большинства задач. Серия ASDA-B3 имеет встроенную функцию E-CAM (электронный кулачковый вал), которая является оптимальным решением для таких применений, как летучие ножницы, барабанные ножницы и другие задачи синхронизации движения. Новый полноценный режим программируемого позиционирования (Pr) - очень значительная и уникальная функция задания 99 профилей движения (шагов), предоставляющая различные способы управления и увеличивающая производительность системы. Встроенный высокоскоростной коммуникационный интерфейс CANopen, EtherCAT, DMCNET и другие позволяет приводу интегрироваться с другими средствами автоматизации более эффективно и рационально. Управление в замкнутом контуре, фильтр подавления резонанса и вибрации, а так же функция портальной синхронизации помогают управлять сложным движением, требующим высокой точности и гладкости хода. Благодаря высокому разрешению (24 бит) встроенного энкодера, достигается высочайшая точность позиционирования сервопривода. Кроме того, функции CAPTURE и COMPARE для управлении положением от внешних высокоскоростных импульсных сигналов дают очень плавное движение. Другие дополнительные функциональные возможности, такие как широкая полоса пропускания (1 кГц), передовое программное обеспечение для ПК с функцией высокоскоростного мониторинга (подобно цифровому осциллографу), и т.д., что значительно максимизируют производительность системы с ASDA-B3. Функция управления магазином инструментов/револьверной головкой (Tool Turret), порой незаменима на металлообрабатывающих станках и оборудовании.

Харакетистики

Высокая точность и стабильность работы новых сервоприводов Delta Electronics серии ASDA-B3 создают условия для удобного построения высокоэффективных систем управления движением с превосходными характеристиками по привлекательной цене.

Высокая динамика:

• Полоса пропускания: 3.1 кГц
• Время стабилизации сигнала сократилось на 40%

 

Высокие допустимые нагрузки:

	B2	B3	B2	B3	B2	B3
Действующий коэффициент инерции нагрузки	30 раз		50 раз		70 раз
Полоса пропуская контура скорости	Прим. 150 Гц	Прим. 250 Гц	Прим. 30 Гц	Прим. 150 Гц	Макс. производи- тельность	Прим. 20 Гц

24-битный абсолютный энкодер:

• Высокоточное позиционирование с энкодером на 16 777 216 имп./об.
• Исходная позиция сохраняется при выключении питания привода

Низкий момент страгивания:

• Момент страгивания на 50% ниже предыдущих моделей, что обеспечивает более плавную рабочую скорость и повышает устойчивость при механической обработке на низкой скорости

Встроенные функции движения (режим PR):

• 99 сложных команд движения и разрешенных сегментов
• Добавлены арифметические команды управления и условия перехода
• Графический пользовательский интерфейс обеспечивает простую настройку и программирование
• Доступны общие функции движения, такие как поиск, положение и скорость
• Предусмотрены команды наложения, смешивания и изменения движения «на лету»

Высокоскоростная функция захвата (CAPTURE):

• Способность запоминать мгновенное значение текущей координаты во время движения
• Поддерживает функцию контактного датчика с двух дискретных входов при работе в режиме EtherCAT

Короткий цикл синхронизации:

• Цикл синхронизации для серии ASD-B3 составляет 125 мкс, что в 8 раз быстрее, чем характеристики серии ASD-A2

Совместимость с другими сериями:

• Серия ASD-B3 совместима
  с сервоприводами серий ASD-A2 и ASD-A3
  
  

Компактный размер:

• Сокращение размеров сервопривода до 20% по сравнению с моделями других серий
• Размер серводвигателей сокращен до 31%, что снижает их металлоемкость и вес
  
  

Соединение через общую шину постоянного тока:

• Регенеративная энергия будет поступать на шину постоянного тока для использования другими приводами, что снизит их энергопотребление из сети
• Может использоваться меньший резистор, что позволяет сократить стоимость и пространство для установки
  
  

Другие функции:

• Функция безопасного отключения (STO)
• Аналоговый ПИД-регулятор с обратной связью
• Система синхронизации двух сервоприводов по EtherCAT
• Усовершенствованные режекторные фильтры
• Подавление вибраций

Программные возможности:

• Просмотр окна в виде дерева
• Графическая настройка параметров
• Пошаговое меню автоматической настройки коэффициентов привода
• Расширенные настройки коэффициента усиления
• Анализ работы системы в ЛЧХ
• Расширенные функции осциллографа
• Графический интерфейс программирования функции управления положением (PR)

Подбор двигателя по моменту, таблица основных характеристик двигателя. Серия 220В

Заказной код ЕСМА-...	С_04	С_06		С_08		С_09		С_10	E_13			F_13		G_13
	01	02	04	04	07	07	10	10	05	10	15	05	08	03	06	09
Номинальная мощность (кВт)	0,1	0,2	0,4	0,4	0,75	0,75	1,0	1,0	0,5	1,0	1,5	0,5	0,85	,03	0,6	0,9
Номинальный момент (Н.м)	0,32	0,64	1,27	1,27	2,39	2,39	3,18	3,18	2,39	4,77	7,16	3,18	5,41	2,86	5,73	8,59
Максимальный момент (Н.м)	0,96	1,92	3,82	3,82	7,16	7,14	8,78	9,54	7,16	14,32	21,48	8,92	13,8	8,59	17,19	21,48
Ном. скорость (об/мин)	3000								2000					1000
Макс. скорость (об/мин)	5000								3000					2000
Номинальный ток (А)	0,9	1,55	2,6	2,6	5,1	3,66	4,25	7,3	2,9	5,6	8,3	3,9	7,1	2,5	4,8	7,5
Максимальный ток (А)	2,7	4,65	7,8	7,8	15,3	11	12,37	21,9	8,7	16,8	24,9	12,1	19,4	7,5	14,4	22,5
Момент инерции ротора (х 104кг.м2) (без тормоза)	0,037	0,177	0,277	0,68	1,13	1,93	2,62	2,62	8,17	8,41	11,18	10,3	13,6	8,17	8,41	11,18

 

Подбор двигателя по моменту, таблица основных характеристик двигателя. Серия 380В - низко- и среднеинерционные

Заказной код ЕСМА-...	J_06	J_08	J_09		J_10		J_13	K_13				K_18
	04	07	07	10	10	20	30	05	10	15	20	20
Номинальная мощность (кВт)	0,4	;0,75	0,75	1,0	1,0	2,0	3,0	0,5	1,0	1,5	2,0	2,0
Номинальный момент (Н.м)	1,27	2,39	2,39	3,18	3,18	6,37	9,55	2,39	4,77	7,16	9,55	9,55
Максимальный момент (Н.м)	3,82	7,16	7,14	8,78	9,54	19,1	28,65	7,16	14,32	21,48	28,65	28,65
Ном. скорость (об/мин)	3000		3000		3000		3000	2000
Макс. скорость (об/мин)	5000		3000		5000		4500	3000
Номинальный ток (А)	1,62	3,07	2,16	2,4	4,15	7,09	9,8	1,7	3,52	5,02	6,66	6,6
Максимальный ток (А)	4,85	9,5	6,37	7,17	12,46	21,28	29,99	5,2	10,56	15,06	19,98	19,88
Момент инерции ротора (х 104кг.м2) (без тормоза)	0,277	1,13	1,93	2,62	2,65	4,45	12,7	8,17	8,41	11,18	14,59	34,68

 

Подбор двигателя по моменту, таблица основных характеристик двигателя. Серия 380В - средне- и высокоинерционные

Заказной код ЕСМА-...	L_13			L_18				L_22		M_13
	05	08	13	30	45	55	75	1B	1F	09
Номинальная мощность (кВт)	0,5	0,85	1,3	3,0	4,5	5,5	7,5	11	15	0,9
Номинальный момент (Н.м)	3,18	5,39	8,34	19,10	28,65	35,0	47,74	70	94,5	8,59
Максимальный момент (Н.м)	8,92	13,8	23,3	57,29	71,62	87,53	119,36	175	224	21,48
Ном. скорость (об/мин)	1500							1500		1000
Макс. скорость (об/мин)	3000							2000		2000
Номинальный ток (А)	2,1	3,4	5,02	11,53	20,8	22,37	27,3	27,2	41,6	4,4
Максимальный ток (А)	6,1	8,85	15	34,6	52	56	68,3	68,0	100	13,1
Момент инерции ротора (х 104кг.м2) (без тормоза)	13,1	17,1	23,6	54,95	77,75	99,78	142,7	338	451	11,18

Применение

• Система автоматического оптического контроля
• Магазин инструментов и револьверная головка
• Перекладчик пластин
• Металлообрабатывающие станки
• Огранка алмазов
• Намоточное оборудование

Также все то, что может ASD-A2 и ASD И2: фасовочное и разливочное оборудование, загрузочные агрегаты, металлообрабатывающие станки, электроэрозионные станки, полиграфическое оборудование, вязальные машины, летучие и барабанные ножницы, упаковочное оборудование, текстильное оборудование, аттракционы, и т.д.

Статьи о применении сервопривода ASDA-B3:

Модели и Цены

Оплата в рублях по курсу ЦБ.
Точные цены в рублях можно уточнить у наших менеджеров.
Не является публичной офертой

Модель	Цена (за единицу)
ASD-B3-0121-L Блок управления 0,1кВт, 1х220В	411$
ECM-B3L-C20401RS1 Двигатель 0,1кВт, 3000об/мин, инкр. энкодер 24-бит, без тормоза, с сальником	278$
ECM-B3L-C20401SS1 Двигатель 0,1кВт, 3000об/мин, инкр. энкодер 24-бит, с тормозом, с сальником	492$
ASD-B3-0221-L Блок управления 0,2кВт, 1х220В	455$
ECM-B3M-C20602RS1 Двигатель 0,2кВт, 3000об/мин, инкр. энкодер 24-бит, без тормоза, с сальником	327$
ECM-B3M-C20602SS1 Двигатель 0,2кВт, 3000об/мин, инкр. энкодер 24-бит, с тормозом, с сальником	532$
ASD-B3-0421-L Блок управления 0,4кВт, 1х220В	466$
ECM-B3M-C20604RS1 Двигатель 0,4кВт, 3000об/мин, инкр. энкодер 24-бит, без тормоза, с сальником	339$
ECM-B3M-C20604SS1 Двигатель 0,4кВт, 3000об/мин, инкр. энкодер 24-бит, с тормозом, с сальником	545$
ASD-B3-0721-L Блок управления 0,75кВт, 1х220В	556$
ECM-B3M-C20807RS1 Двигатель 0,75кВт, 3000об/мин, инкр. энкодер 24-бит, без тормоза, с сальником	402$
ECM-B3M-C20807SS1 Двигатель 0,75кВт, 3000об/мин, инкр. энкодер 24-бит, с тормозом, с сальником	599$
ASD-B3-1021-L Блок управления 1кВт, 1х220В	578$
ECM-B3M-E21310RS1 Двигатель 1кВт, 2000об/мин, инкр. энкодер 24-бит, без тормоза, с сальником	583$
ECM-B3M-E21310SS1 Двигатель 1кВт, 2000об/мин, инкр. энкодер 24-бит, с тормозом, с сальником	974$
ASD-B3-1521-L Блок управления 1,5кВт, 1х220В	768$
ECM-B3M-E21315RS1 Двигатель 1,5кВт, 2000об/мин, инкр. энкодер 24-бит, без тормоза, с сальником	741$
ECM-B3M-E21315SS1 Двигатель 1,5кВт, 2000об/мин, инкр. энкодер 24-бит, с тормозом, с сальником	1045$

Документация и софт

Документация и софт:

• Каталог по сервоприводам серии ASD-B3 Delta Electronics
• Полное руководство по эксплуатации на сервопривода ASD-B3 на русском языке