Сервоприводы ASDA-B3 (ASD-B3-0421-L, ECM-B3M-C20604SS1)
Сервосистема ASDA-B3 включает в себя все функции современного сервопривода и расширяет новыми, позволяет высокоточно поддерживать скорость вращения с глубиной регулирования не менее 1:6000 (для режима скорости, в режиме положения это разрешение неприменимо, тк получается значительно больше), позволяет осуществлять прямое управление моментом, для организации управления положением, сервопривод имеет встроенный контроллер управления движением и контур позиционирования, которые позволяют исключить внешний контроллер для большинства задач. Серия ASDA-B3 имеет встроенную функцию E-CAM (электронный кулачковый вал), которая является оптимальным решением для таких применений, как летучие ножницы, барабанные ножницы и другие задачи синхронизации движения. Новый полноценный режим программируемого позиционирования (Pr) - очень значительная и уникальная функция задания 99 профилей движения (шагов), предоставляющая различные способы управления и увеличивающая производительность системы. Встроенный высокоскоростной коммуникационный интерфейс CANopen, EtherCAT, DMCNET и другие позволяет приводу интегрироваться с другими средствами автоматизации более эффективно и рационально. Управление в замкнутом контуре, фильтр подавления резонанса и вибрации, а так же функция портальной синхронизации помогают управлять сложным движением, требующим высокой точности и гладкости хода. Благодаря высокому разрешению (24 бит) встроенного энкодера, достигается высочайшая точность позиционирования сервопривода. Кроме того, функции CAPTURE и COMPARE для управлении положением от внешних высокоскоростных импульсных сигналов дают очень плавное движение. Другие дополнительные функциональные возможности, такие как широкая полоса пропускания (1 кГц), передовое программное обеспечение для ПК с функцией высокоскоростного мониторинга (подобно цифровому осциллографу), и т.д., что значительно максимизируют производительность системы с ASDA-B3. Функция управления магазином инструментов/револьверной головкой (Tool Turret), порой незаменима на металлообрабатывающих станках и оборудовании.
Харакетистики
-
Высокая точность и стабильность работы новых сервоприводов Delta Electronics серии ASDA-B3 создают условия для удобного построения высокоэффективных систем управления движением с превосходными характеристиками по привлекательной цене.
Высокая динамика:
- Полоса пропускания: 3.1 кГц
- Время стабилизации сигнала сократилось на 40%
Высокие допустимые нагрузки:
B2 B3 B2 B3 B2 B3 Действующий коэффициент инерции нагрузки 30 раз 50 раз 70 раз Полоса пропуская контура скорости Прим.
150 ГцПрим.
250 ГцПрим.
30 ГцПрим.
150 ГцМакс.
производи-
тельностьПрим.
20 Гц24-битный абсолютный энкодер:
- Высокоточное позиционирование с энкодером на 16 777 216 имп./об.
- Положение вала продолжает отслеживаться при выключении питания привода за счет батарейного модуля
Улучшенные режимы работы двигателя:
- Момент страгивания на 50% ниже предыдущих моделей, что обеспечивает более плавную рабочую скорость и повышает устойчивость при механической обработке на низкой скорости
- Скорость вращения до 6000 об/мин
- Перегрузка по моменту 350%
Встроенные функции движения (режим PR):
- 99 сложных команд движения и разрешенных сегментов
- Добавлены арифметические команды управления и условия перехода
- Графический пользовательский интерфейс обеспечивает простую настройку и программирование
- Доступны общие функции движения, такие как поиск, положение и скорость
- Предусмотрены команды наложения, смешивания и изменения движения «на лету»
Высокоскоростная функция захвата (CAPTURE):
- Способность запоминать мгновенное значение текущей координаты во время движения
- Поддерживает функцию контактного датчика с двух дискретных входов при работе в режиме EtherCAT
Короткий цикл синхронизации:
- Цикл синхронизации для серии ASD-B3 составляет 125 мкс, что в 8 раз быстрее, чем характеристики серии ASD-A2
Совместимость с другими сериями:- Серия ASD-B3 совместима
с сервоприводами серий ASD-A2 и ASD-A3
Компактный размер:- Сокращение размеров сервопривода до 20% по сравнению с моделями других серий
- Размер серводвигателей сокращен до 31%, что снижает их металлоемкость и вес
Соединение через общую шину постоянного тока:- Регенеративная энергия будет поступать на шину постоянного тока для использования другими приводами, что снизит их энергопотребление из сети
- Может использоваться меньший резистор, что позволяет сократить стоимость и пространство для установки
Другие функции:- Функция безопасного отключения (STO)
- Аналоговый ПИД-регулятор с обратной связью
- Система синхронизации двух сервоприводов по EtherCAT
- Усовершенствованные режекторные фильтры
- Подавление вибраций
Программные возможности:- Просмотр окна в виде дерева
- Графическая настройка параметров
- Пошаговое меню автоматической настройки коэффициентов привода
- Расширенные настройки коэффициента усиления
- Анализ работы системы в ЛЧХ
- Расширенные функции осциллографа
- Графический интерфейс программирования функции управления положением (PR)
Подбор двигателя по моменту, таблица основных характеристик двигателя. Серия 220В
Заказной код ЕСМА-... С_04 С_06 С_08 С_09 С_10 E_13 F_13 G_13 01 02 04 04 07 07 10 10 05 10 15 05 08 03 06 09 Номинальная мощность (кВт) 0,1 0,2 0,4 0,4 0,75 0,75 1,0 1,0 0,5 1,0 1,5 0,5 0,85 ,03 0,6 0,9 Номинальный момент (Н.м) 0,32 0,64 1,27 1,27 2,39 2,39 3,18 3,18 2,39 4,77 7,16 3,18 5,41 2,86 5,73 8,59 Максимальный момент (Н.м) 0,96 1,92 3,82 3,82 7,16 7,14 8,78 9,54 7,16 14,32 21,48 8,92 13,8 8,59 17,19 21,48 Ном. скорость (об/мин) 3000 2000 1000 Макс. скорость (об/мин) 5000 3000 2000 Номинальный ток (А) 0,9 1,55 2,6 2,6 5,1 3,66 4,25 7,3 2,9 5,6 8,3 3,9 7,1 2,5 4,8 7,5 Максимальный ток (А) 2,7 4,65 7,8 7,8 15,3 11 12,37 21,9 8,7 16,8 24,9 12,1 19,4 7,5 14,4 22,5 Момент инерции ротора (х 104кг.м2) (без тормоза) 0,037 0,177 0,277 0,68 1,13 1,93 2,62 2,62 8,17 8,41 11,18 10,3 13,6 8,17 8,41 11,18 Подбор двигателя по моменту, таблица основных характеристик двигателя. Серия 380В - низко- и среднеинерционные
Заказной код ЕСМА-... J_06 J_08 J_09 J_10 J_13 K_13 K_18 04 07 07 10 10 20 30 05 10 15 20 20 Номинальная мощность (кВт) 0,4 ;0,75 0,75 1,0 1,0 2,0 3,0 0,5 1,0 1,5 2,0 2,0 Номинальный момент (Н.м) 1,27 2,39 2,39 3,18 3,18 6,37 9,55 2,39 4,77 7,16 9,55 9,55 Максимальный момент (Н.м) 3,82 7,16 7,14 8,78 9,54 19,1 28,65 7,16 14,32 21,48 28,65 28,65 Ном. скорость (об/мин) 3000 3000 3000 3000 2000 Макс. скорость (об/мин) 5000 3000 5000 4500 3000 Номинальный ток (А) 1,62 3,07 2,16 2,4 4,15 7,09 9,8 1,7 3,52 5,02 6,66 6,6 Максимальный ток (А) 4,85 9,5 6,37 7,17 12,46 21,28 29,99 5,2 10,56 15,06 19,98 19,88 Момент инерции ротора (х 104кг.м2) (без тормоза) 0,277 1,13 1,93 2,62 2,65 4,45 12,7 8,17 8,41 11,18 14,59 34,68 Подбор двигателя по моменту, таблица основных характеристик двигателя. Серия 380В - средне- и высокоинерционные
Заказной код ЕСМА-... L_13 L_18 L_22 M_13 05 08 13 30 45 55 75 1B 1F 09 Номинальная мощность (кВт) 0,5 0,85 1,3 3,0 4,5 5,5 7,5 11 15 0,9 Номинальный момент (Н.м) 3,18 5,39 8,34 19,10 28,65 35,0 47,74 70 94,5 8,59 Максимальный момент (Н.м) 8,92 13,8 23,3 57,29 71,62 87,53 119,36 175 224 21,48 Ном. скорость (об/мин) 1500 1500 1000 Макс. скорость (об/мин) 3000 2000 2000 Номинальный ток (А) 2,1 3,4 5,02 11,53 20,8 22,37 27,3 27,2 41,6 4,4 Максимальный ток (А) 6,1 8,85 15 34,6 52 56 68,3 68,0 100 13,1 Момент инерции ротора (х 104кг.м2) (без тормоза) 13,1 17,1 23,6 54,95 77,75 99,78 142,7 338 451 11,18 Применение
-
- Система автоматического оптического контроля
- Магазин инструментов и револьверная головка
- Перекладчик пластин
- Металлообрабатывающие станки
- Огранка алмазов
- Намоточное оборудование
Также все то, что может ASD-A2 и ASD B2: фасовочное и разливочное оборудование, загрузочные агрегаты, металлообрабатывающие станки, электроэрозионные станки, полиграфическое оборудование, вязальные машины, летучие и барабанные ножницы, упаковочное оборудование, текстильное оборудование, аттракционы, и т.д.
Статьи о применении сервопривода ASDA-B3:
Модели и Цены
-
Оплата в рублях по курсу ЦБ.
Точные цены в рублях можно уточнить у наших менеджеров.
Не является публичной офертойМодель Цена (за единицу) ASD-B3-0121-L Блок управления 0,1кВт, 1х220В 411$ ECM-B3L-C20401RS1 Двигатель 0,1кВт, 3000об/мин, инкр. энкодер 24-бит, без тормоза, с сальником 278$ ECM-B3L-C20401SS1 Двигатель 0,1кВт, 3000об/мин, инкр. энкодер 24-бит, с тормозом, с сальником 492$ ASD-B3-0221-L Блок управления 0,2кВт, 1х220В 455$ ECM-B3M-C20602RS1 Двигатель 0,2кВт, 3000об/мин, инкр. энкодер 24-бит, без тормоза, с сальником 327$ ECM-B3M-C20602SS1 Двигатель 0,2кВт, 3000об/мин, инкр. энкодер 24-бит, с тормозом, с сальником 532$ ASD-B3-0421-L Блок управления 0,4кВт, 1х220В 466$ ECM-B3M-C20604RS1 Двигатель 0,4кВт, 3000об/мин, инкр. энкодер 24-бит, без тормоза, с сальником 339$ ECM-B3M-C20604SS1 Двигатель 0,4кВт, 3000об/мин, инкр. энкодер 24-бит, с тормозом, с сальником 545$ ASD-B3-0721-L Блок управления 0,75кВт, 1х220В 556$ ECM-B3M-C20807RS1 Двигатель 0,75кВт, 3000об/мин, инкр. энкодер 24-бит, без тормоза, с сальником 402$ ECM-B3M-C20807SS1 Двигатель 0,75кВт, 3000об/мин, инкр. энкодер 24-бит, с тормозом, с сальником 599$ ASD-B3-1021-L Блок управления 1кВт, 1х220В 578$ ECM-B3M-E21310RS1 Двигатель 1кВт, 2000об/мин, инкр. энкодер 24-бит, без тормоза, с сальником 583$ ECM-B3M-E21310SS1 Двигатель 1кВт, 2000об/мин, инкр. энкодер 24-бит, с тормозом, с сальником 974$ ASD-B3-1521-L Блок управления 1,5кВт, 1х220В 768$ ECM-B3M-E21315RS1 Двигатель 1,5кВт, 2000об/мин, инкр. энкодер 24-бит, без тормоза, с сальником 741$ ECM-B3M-E21315SS1 Двигатель 1,5кВт, 2000об/мин, инкр. энкодер 24-бит, с тормозом, с сальником 1045$ Документация и софт
-
Документация и софт: