АВТОМАТИКА Автоматизация. Управление. Привод

Тел/факс.: (351)235-20-38, 248-63-29
Эл. почта: automatica@list.ru

Статистика

Яндекс.Метрика


Трехкоординатная высокопроизводительная сервосистема серии ASD-M

Категория: Сервоприводы
Производитель: Delta Electronics

Для организации системы подач на станках с применением пространственных интерполяций применяются высокоточные трехосевые сервосистемы. Трехосевой сервоусилитель имеет лучшие характеристики чем 3 отдельных сервопривода. Совместимость серии ASD-M в систему ЧПУ с контроллером NC300 позволяет интегрировать её без особых проблем, а исполнение в одном корпусе позволяет сэкономить.

Для организации системы подач на станках с применением пространственных интерполяций применяются высокоточные трехосевые сервосистемы. Трехосевой сервоусилитель имеет лучшие характеристики чем 3 отдельных сервопривода. Совместимость серии ASD-M в систему ЧПУ с контроллером NC300 позволяет интегрировать её без особых проблем, а исполнение в одном корпусе позволяет сэкономить.

Характеристики

Модельный ряд
Иллюстрация: Модельный ряд ASD-M

Основные характеристики:

  • Встроенные ПЛК и контроллер управления движением
    Встроенные функции ПЛК и управления движением позволяют настроить систему управления движением с высокой точностью без внешнего ПЛК в реальном времени

    Иллюстрация: Встроенные ПЛК и контроллер управления движением
  • Улучшенное управление синхронным перемещением
    3 сервопривода могут обмениваться большим объемом данных без задержек.
    В механических системах ASD-M обеспечивает точное одновременное движение нескольких осей вне зависимости от того, одинакова нагрузка на оси или нет.

    Иллюстрация: Улучшенное управление синхронным перемещением
  • Многоосевая синхронная интерполяция
    Различные режимы для непрерывного управления движением, уже встроенные в ASD-M для высокоточного синхронного управления без задержек.

    Иллюстрация: Многоосевая синхронная интерполяция
  • Встроенный интерпретатор G-кодов
    Загрузка программы в G-кодах с панели оператора или ПК.

    Иллюстрация: Встроенный интерпретатор G-кодов
  • Функция E-CAM
    Легкость в настройке гибких механизмов с помощью трех ведомых осей или только одной ведущей оси.
    Переключение между ведущими/ведомыми осями определяется в настраемых пользователем параметрах.
    Программа ASDASoft позволяет создавать и редактировать профиль E-CAM.

    Иллюстрация: Легкость в настройке гибких механизмов
  • Высокая точность.
    Встроенный энкодер на 1 280 000 имп/об, что удовлетворяет очень деликатным применениям сервопривода, и гарантирует стабильную работу на очень низких скоростях.
    Поддержка как инкрементальных, так и абсолютных энкодеров

  • Превосходное подавление вибрации.
    Встроенная функция автоматического подавления низкочастотной вибрации реализована с помощью двух фильтров, минимизирующих и полностью устраняющих вибрацию исполнительного механизма.

    Иллюстрация: Исполнительный механизм   График: подавление вибрации
  • Полностью замкнутый контур позиционирования
    Позволяет устранять погрешности позиционирования из-за таких механических явлений как люфт и эластические деформации.

  • Функции захвата и сравнения в реальном времени
    Способность запоминать мгновенное значение текущей координаты во время движения. Отклик - 5мкс.
    Командой захвата (CAPTURE) может служить сигнал с фотодатчика метки, или др. бесконтактных выключателей.
    Функция COMPARE может применяться при использовании промышленных CCD камер.
  • Высокая динамика
    Полоса пропускания до 1 кГц.
    Время успокоения менее 1 мс.
    Время изменения скорости двигателя от -3000 до 3000 об/мин составляет 7мс (без нагрузки).

    Графики: ошибка позиционирования и частота задающих импульсов.
  • Поддержка обмена данными по высокоскоростной и надежной сети
    в реальном времени
    Поддержка протокола CANopen (скорость передачи данных до 1 Mbps по протоколу CANopen DS301; поддерживает режимы управления движением по протоколу CANopen DS402)
    Возможность реализации эффективной системы с коммуникацией через DMCNET при помощи Delta Human Machine Controller (HMC)
    Поддержка модулей удаленного ввода/вывода по шине DMCNET с помощью которой можно быстро и просто настроить систему коммуникаций между компонентами. Монтаж значительно упрощается, комманды доставляются без задержек по времени и исчезает проблема потери высокоскоростных импульсных команд.

Преимущества

  • Управление движением до трех осей с помощью одного процессора. Благодаря этому достигается высокая синхронность портального управления, упрощается монтаж и настройка системы. Есть возможность построения трехосевой системы с энергосбережением.
  • Подключение осуществляется к высокопроизводительным серводвигателям серии ECMC с разрешением 20-бит, частотная характеристика до 1 кГц позволяет достичь высокую скорость и точность обработки
  • Встроенные функции интерполяции, компенсации трения и замкнутый контур управления позволяют подавлять резонанс и свести к минимуму вибрации, что улучшает стабильность и повышает качество обработки
  • Коммуникация по высокоскоростной системе управления перемещением от Delta DMCNET позволяет ЧПУ непосредственно управлять сервоприводами – регулировать усиление, задавать параметры привода, выполнять резервное копирование
  • Эффективное сбережение энергии за счет перераспределения энергии между осями по общей шине DC

Таблица соответствия сервопроводов с сериями серводвигателей в системах ЧПУ:

Сервопривода
серии ASD-A2-F

Сервопривода
серии ASD-M-F

Сервопривода
серии ASD-S-F

Серводвигатели серии ECMC:

      
Серводвигатели серии ECMS:

Высокоскоростной шпиндельный двигатель с постоянными магнитами (РМ)

Асинхронный шпиндельный двигатель

Применение

Трехкоординатные системы перемещения станков, портальных машин, простых роботов

Высокоскоростная коммуникационная сеть

Иллюстрация: Высокоскоростная коммуникационная сеть

 

Распределенная система управления движением

Иллюстрация: Распределенная система управления движением на основе сервопривода Delta серии ASD-M

Статьи о применении сервоприводов ASD-M:

Модели и Цены

Оплата в рублях по курсу ЦБ.
Точные цены в рублях можно уточнить у наших менеджеров.
Не является публичной офертой

Модель Цена (за единицу)
ASD-M-0721-F&nbsp Блок управления 3-мя сервомоторами, 3x0.75кВт 1x220В, второй вход обратной связи, высокоскоростная шина DMCNET 1622 $
ASD-M-0721-L&nbsp Блок управления 3-мя сервомоторами, 3x0.75кВт 1x220В, второй вход обратной связи, без E-CAM 1895 $
ASD-M-0721-M&nbsp Блок управления 3-мя сервомоторами, 3x0.75кВт 1x220В, второй вход обратной связи, CANOPEN 1955 $
ASD-M-1521-F&nbsp Блок управления 3-мя сервомоторами, 3x1.5кВт 1x220В, второй вход обратной связи, высокоскоростная шина DMCNET 1959 $
ASD-M-1521-L&nbsp Блок управления 3-мя сервомоторами, 3x1.5кВт 1x220В, второй вход обратной связи, без E-CAM 2190 $
ASD-M-1521-M&nbsp Блок управления 3-мя сервомоторами, 3x1.5кВт 1x220В, второй вход обратной связи, CANOPEN 2325 $

Документация и софт

Документация и софт:

Запрос информации/товара

Поиск по каталогу:

Новости по датам

Статьи по датам